ESM-ST直通单元安装附件说明：方螺母配置与固定方法

CKD喜开理 ESM-ST 电动飞梭移载器

CKD喜开理 ESM-ST 电动飞梭移载器

ESM-ST是CKD喜开理ESM系列电动飞梭移载器中的直通单元（ストレートユニット），属于构成搬送轨道的基础模块之一。ESM系列的整体设计逻辑是：以单个马达驱动承载器在闭合回路轨道上运行，实现二维搬运，而轨道本身由多种功能单元模块化拼装而成。ESM-ST承担的是其中直线段路径的构建任务。

从规格参数看，ESM-ST的型号以长度后缀区分，如ESM-ST-100、ESM-ST-500、ESM-ST-1000等，制作范围为100mm至2000mm，可按每1mm为单位进行定制选择。重量方面，以ESM-ST-100为基准（0.5kg），行程长度每延长100mm，重量增加0.5kg。这一重量递增关系在计算长行程轨道系统总负载时需纳入考量。标准型号附带7个安装用方螺母（每2m配7个），用于轨道与安装面的固定。

在ESM系统的单元构成中，ESM-ST与其它单元形成明确的分工关系。马达驱动部单元（ESM-HDU）提供牵引动力，张力单元（ESM-TTU）维持皮带张紧，支承单元（ESM-CA）承载移动部，曲线单元（ESM-VC）实现路径转向，而ESM-ST负责直线段的延伸。用户根据产线布局的直线距离选择对应长度的ESM-ST，与曲线单元组合后形成完整的闭合搬送路径。这种模块化设计的意义在于：产线布局变更时，仅需增减或替换直通单元，无需整体更换搬送系统。

在应用层面，ESM-ST作为轨道构件，其选型直接影响系统的搬送距离与布局灵活性。ESM系列支持最长20m的搬送距离，直线部位最高速度2000mm/s，重复精度±0.5mm。直通单元的长度组合方式决定了实际路径的直线段总长。对于需要在装置间建立长距离直线搬送路径、且希望保留后期布局调整空间的产线，ESM-ST的毫米级定制能力和模块化拼接特性提供了一种区别于固定输送带的灵活方案。