CKD喜开理 电动执行器- 日本原装
适用于机械手末端抓取、多品种工件移栽、零部件组装、基板搬运、工件检测上下料，满足柔性自动化抓取作业需求。

FFLD 系列为薄型长行程双卡爪电动夹爪，驱动采用齿条齿轮搭配蜗轮减速机构，控制器直接集成在执行器本体内部，无需外接独立控制单元，非常适合安装在机械臂、机械手前端使用。夹爪位置、夹持力、开闭速度均可软件自由设定，面对尺寸差异较大的多规格工件，不需要更换夹头工装，就可以完成抓取作业。整机外形纤薄，有效降低机械手前端惯性负载，适配自动化组装、检测、物料移栽等工位，兼顾抓取力度与动作柔性，可减少工件夹伤风险。

CKD喜开理 电动执行器- 日本原装

本体采用薄型铝合金机身，搭载 T 型槽导向导轨结构，整体刚性优异，可承受机械手高速运动带来的力矩负载。控制器内置机身内部，动力与控制信号整合至单根可动电缆，实现省配线布局，大幅降低机器人活动部位线缆弯折断线概率，支持 IO‑Link 通讯接口，可以直接对接 PLC 系统完成信号交互。

设备搭载步进马达与增量编码器，支持按压式夹持模式，依靠电流控制实现柔性夹持，抓取后可持续保持夹持力，降低工件坠落风险。机身预留夹指安装 T 型槽，可按需定制适配不同工件的夹指配件，本体设置手动操作轴，调试阶段可手动开合夹爪，方便设备调试与工件对位。防护等级 IP20，适用于常规工厂内部自动化环境。

CKD喜开理 电动执行器- 日本原装

• FFLD 标准型：通用抓取版本，兼顾夹持力与运行平稳性，多用于中等节拍抓取搬运场景。

• FFLD‑H 高速型：优化开闭响应速度，夹爪开合速度大幅提升，适合高循环频次产线，缩短工位作业时间。

  全部机型支持 IO‑Link 通讯，配备可动耐弯折电缆，适配机器人反复摆动工况。