CKD喜开理 电动执行器 - 日本原厂
适用于电子元器件组装、塑胶小型工件搬运、检测工位工件翻面、物料换向分拣，适合需要同时完成抓取 + 旋转动作，以及原有气动回转夹爪进行电动化改造的自动化产线。

FLCR 系列为回转夹持型电动执行器，属于旋转夹爪一体化产品，集成夹爪夹持与回转摆动功能，本体安装尺寸和 CKD 气动 LCR 回转夹爪保持兼容，可直接替代原有气动回转手指，适配设备改造项目。产品搭载步进电机，配套 ECR 系列控制器使用，夹爪开闭角度、回转摆动角度、动作速度、夹持力均可独立设定，一套机构同时完成抓取与旋转作业，省去外部旋转气缸，简化自动化机构设计。

CKD喜开理 电动执行器 - 日本原厂

内部采用丝杆驱动夹爪开合，齿轮机构实现回转摆动，搭载增量式编码器，可对夹爪开度、回转角度进行位置反馈，保障重复定位精度。机身设置手动释放机构，无需拆解设备，现场即可手动解除自锁，方便工装调试、工件拆装作业。本体采用高刚性导轨与回转轴承结构，抗侧向负载、抗倾覆能力强，整机结构紧凑，节约设备安装空间。可适配多种定制夹头，满足不同外形工件夹持需求。

1. 夹持、回转一体化集成，省去独立旋转机构，简化设备结构；

2. 安装尺寸对标气动 LCR 回转夹爪，旧设备替换改造便捷；

3. 夹持力、夹爪速度、回转转速独立可调，实现柔性作业；

4. 夹爪与回转均可多点定位，适配多品种工件混线生产；

5. 自带位置反馈，可检测工件有无以及实际回转角度；

6. 配备手动释放机构，现场调试、工件拆装操作简单。

CKD喜开理 电动执行器 - 日本原厂