MTL/日本 高精度伺服电机-全新产品
广泛应用于机器人末端执行器、Z‑θ 旋转单元、小型精密转台，实现狭小空间内无背隙高精度旋转与力矩驱动。

MDS/MDH‑20 系列为日本 MTL 推出的微型 μDD 直驱伺服电机，机身外径 φ21mm，是同级别中体积小巧的贯通轴伺服单元。分为MDS 实心轴与MDH 中空轴两大类型，采用无齿轮直驱结构，消除齿轮背隙，内置高精度编码器，整机轻量化，适配狭小安装空间，主要用于机器人末端执行器、精密小型旋转工位，支持 DC24V/48V 驱动器供电，可兼容脉冲指令、总线伺服控制系统，满足精密设备小型化、高精度旋转驱动需求。

MTL/日本 高精度伺服电机-全新产品

• 超小型高扭矩密度：机身直径仅 φ21mm，提供 06/12/18 三种机身长度规格，峰值扭矩覆盖 40‑130mN・m，在微型体积下输出充足力矩，整机重量轻，适合对负载自重敏感的机械手末端使用。

• 直驱无背隙结构：取消减速齿轮，直接驱动负载，不存在齿轮回差、磨损问题，定位与力矩控制稳定性好，可实现柔顺力控、外力检测功能。

• 高精度编码器配置：标配 18bit 单圈绝对值编码器，分辨率 288000P/R，重复定位精度可达 ±1 脉冲；支持增量编码器版本，绝对值型号上电无需回零，简化设备调试流程。

• 中空轴布线优势（MDH）：MDH 增量式版本具备 φ2.6mm 贯通中空孔，气管、线缆、光路可从电机轴心穿过，简化末端机构布线，避免管线缠绕干涉；绝对值 MDH 无贯通孔，选型需要注意区分。

• 高刚性轴承承载：内置加强型轴承，可直接承受径向、轴向负载，允许一定弯矩，负载可直接安装法兰输出端，省去额外支撑机构，精简整机结构。

• 灵活驱动适配：支持 DC24V/48V 供电，可对接脉冲输入、模拟量、伺服总线；可搭配原厂低减速比齿轮组件，进一步放大输出扭矩，拓展小型夹持机构应用场景。

MTL/日本 高精度伺服电机-全新产品

• MDS‑20xx：实心轴型，适合普通旋转驱动，无中空通孔，结构紧凑。

• MDH‑20xx：中空法兰轴型，增量款带 φ2.6mm 贯通孔，绝对值款无贯通孔，适合走线、光路穿过场景。

• 长度规格：2006（机身 31.5mm）、2012（机身 37.5mm）、2018（机身 43.5mm），扭矩随机身长度递增。

• 编码器后缀：‑36KE 增量式；‑18B 18bit 绝对值式。

• 可选齿轮版本：MDS/MDH‑20G 齿轮系列，3:1、9:1 减速比，提升输出扭矩，降低最高转速。