MTL/日本 高精度伺服电机-北崎供应
MDS‑G/MDH‑G‑20 齿轮系列用于狭小设备空间，实现小型机器人末端、夹爪、Z‑θ 模组、微型分度工位高精度旋转驱动，弥补原生 DD 电机扭矩短板。

MTL MDS‑G/MDH‑G‑20 齿轮系列，是日本 MTL 微型 μDD 直驱电机衍生的一体化行星齿轮减速伺服单元。本体外径 φ21mm，在微型 DD 电机前端集成原厂精密斜齿行星齿轮箱，分为 MDS‑G 实心轴、MDH‑G 中空轴两大类型，MDH‑G 增量编码器版本具备 φ2.6mm 贯通中空孔，气管、线缆可从电机轴心穿过；绝对值编码器机型无贯通通孔。整机高度集成电机、高解析编码器、减速齿轮，无需额外选配减速机，大幅节约设备安装空间，解决原生 20 系列直驱电机扭矩不足问题，面向狭小空间内高精度旋转分度、末端执行驱动，DC24V 供电，适配小型自动化设备与机器人集成场景。

MTL/日本 高精度伺服电机-北崎供应

• 微型机身 + 齿轮增扭：φ21mm 紧凑机身，内置斜齿行星齿轮，提供 R3（3:1）、R9（9:1）两种标准减速比，有效放大输出扭矩，3:1 最高峰值扭矩 331mN・m，9:1 最高峰值扭矩 842mN・m，兼顾小体积与负载能力。

• 超高解析度编码器：搭载 18bit 单圈绝对值 / 增量编码器，分辨率 288000P/R，重复定位精度 ±1 脉冲，低速运转平稳，角度控制精度高，绝对值版本上电无需回零，简化设备程序逻辑。

• 中空贯通结构（MDH‑G 增量款）：轴心 φ2.6mm 通孔，走线、气路可穿过电机本体，省去外部管线绕置，非常适合 Z‑θ 复合旋转模组、夹爪末端执行器布局。

• 轴承承载能力强：内置专用角接触轴承，可承受径向、轴向直接负载，允许径向负载 44N、轴向负载 22N，可直接搭载工装，减少外部轴承配件，简化机构设计。

• 低惯量动态响应好：转子转动惯量小，启停、换向响应迅速，适合高频往复旋转动作；斜齿齿轮运行噪音低，振动小，适合检测类精密工位使用。

• 标准化驱动配套：适配 MTL 专用 MC‑200 系列驱动器，标准 DC24V 工业供电，可对接 PLC 控制系统，支持位置、速度模式，便于嵌入自动化产线设备内部。

MTL/日本 高精度伺服电机-北崎供应

• MDS‑G‑20：实心轴齿轮减速机型，输出实心轴，适合普通旋转驱动

• MDH‑G‑20：中空轴齿轮减速机型，仅增量编码器配置带 φ2.6 贯通孔；绝对值无通孔

• 机身长度后缀：06（L=31.5mm 短机身）、12（L=37.5mm 标准机身）、18（L=43.5mm 长机身），机身越长扭矩能力越高

• 减速比后缀：R3（减速比 3:1）、R9（减速比 9:1）；R3 转速更高，R9 扭矩更大

  示例型号：MDS‑G‑2012‑R3、MDH‑G‑2018‑R9‑36KE