MTL/日本 高精度伺服电机 -进口
MDH‑100 系列中空 DD 伺服马达，用于半导体、光学设备、机器人关节、AGV 驱动轮，实现无背隙高精度旋转分度与大通径管线贯通安装。

MDH‑100 系列是日本 MTL 推出的外径 φ100mm 大通径中空型直驱 DD 伺服电机，无齿轮传动结构，集成高分辨率绝对值编码器与高刚性交叉滚子轴承，实现高扭矩密度、高精度定位与大负载承载能力。整机结构紧凑，中空通孔可穿过线缆、气管、光路、旋转接头，省去减速机，消除齿轮背隙，低速运行平稳，支持 DC 直流供电，适配电池供电移动设备。

MTL/日本 高精度伺服电机 -进口

• 无齿轮直驱结构：取消减速机构，不存在齿轮间隙、回差，定位与重复定位精度高，低速扭矩输出稳定，转速波动小，运行噪音低。

• 大通径中空设计：标准中空孔径 φ20mm，可定制 φ30mm、φ40mm 大通径版本，线缆、气路、光路可直接贯通，简化整机设备布局，适配旋转接头集成需求。

• 高扭矩密度输出：采用高性能磁材与高密度绕组技术，机身小巧下输出连续额定扭矩 3.0N・m，瞬时峰值扭矩可达 9.6N・m，扭矩密度优于传统 AC 伺服电机。

• 高刚性内置轴承：内置交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向与倾覆力矩，径向负载最大 1000N，轴向负载 500N，倾覆允许力矩 32.2N・m，工件可直接搭载于电机输出面，无需额外支撑机构。

• 超高分辨率编码器：搭载 21bit 单圈绝对值编码器，4 倍倍频后可达 864000P/R，重复定位精度 ±1 脉冲，角秒级定位，满足微米级旋转分度要求。

• 优异反向驱动特性：具备高背驱动性能，可实现柔顺力矩控制，无需额外力传感器即可完成简易力控，适合协作机器人、力反馈装置；支持 DC24V/48V/72V 供电，可用于 AGV 电池供电场景。

• 集成与定制能力强：圆形法兰标准化安装，可直接对接 MTL 原厂 MC‑200 系列驱动器；支持中空孔径、线缆接口、防护等级、输出界面等定制化选项，适配设备内嵌集成。

MTL/日本 高精度伺服电机 -进口

• 机身外径：φ100mm，机身总长：70mm

• 中空孔径：标准 φ20mm，可选 φ30/40mm

• 连续额定扭矩：3.0N・m；峰值扭矩：9.6N・m

• 额定转速：200rpm；最高允许转速：300rpm

• 编码器：21bit 绝对值，重复定位精度 ±1 脉冲

• 供电：DC24V / DC48V / DC72V

• 防护等级：IP10；整机重量约 2.8kg

• 适配驱动器：MC‑200‑7220 系列驱动器