CKD喜开理 电动执行器- 北崎供应
适用于自动化产线中圆形零部件的夹持、移载、组装、检测工位，实现多规格工件柔性抓取作业。

GCKW 系列为 CKD 喜开理推出的三爪夹持式电动执行器，沿用同规格气动卡爪本体结构，兼顾气动元件的高刚性与电动执行器的可控优势，采用步进电机 + 滑动丝杆驱动，实现圆形工件稳定夹持、柔性抓取，可替代传统气动三爪卡爪，适配自动化产线电动化升级改造。产品本体安装尺寸与气动款接近，设备改型无需大幅改动工装，支持夹持力、开闭速度、定位位置数字可调，解决气动夹爪夹持力不可控、易压伤工件的痛点，广泛用于多规格圆形工件自动化夹持搬取场景。

CKD喜开理 电动执行器- 北崎供应

• 高刚性本体结构本体沿用成熟气动三爪夹爪壳体，刚性优于普通电动夹爪，抗偏载能力强，夹持作业时形变小，长期重复作业稳定性好，可直接沿用原有气动夹爪的安装孔位，设备改造工作量低。
• 夹持参数可编程可控可对夹持力、开闭速度、停止位置进行参数设定，实现柔性夹持，避免薄壁、易碎工件夹损；支持 64 点多点定位，可完成夹持、按压、预压等复合动作，满足多品种工件混线生产需求。
• 多总线控制器兼容适配 ECG 单轴控制器、ECMG 多轴控制器，支持 PIO、IO‑Link、CC‑Link、EtherCAT、EtherNet/IP 多种通讯接口，ECMG 多轴控制器可扩展 PROFINET，便于接入 PLC 控制系统，多台执行器可共用同系列控制器，降低备件管理成本。
• 环境适配与维护优势本体预留润滑脂加注口，上下均设置安装孔，拆装维护无需拆解整机；支持粉尘环境、低发尘工况，可适配二次电池、食品相关制造工序，适配多种工业现场环境。

CKD喜开理 电动执行器- 北崎供应

• GCKW‑16：单侧最大夹持力 7N，单侧行程 4mm，最高动作速度 50mm/s

• GCKW‑20：单侧最大夹持力 16N，单侧行程 4mm，最高动作速度 50mm/s

• GCKW‑25：单侧最大夹持力 29N，单侧行程 6mm，最高动作速度 50mm/s

  重复定位精度可达 ±0.02mm，工作环境温度 0‑40℃，采用增量式编码器配置。