CKD喜开理 电动执行器- 北崎热卖
适用于电子零部件组装、小型工件搬运、产品检测工位，针对轻量塑胶件、小型五金件进行抓取作业，多用于气动夹爪替换改造、需要断电保夹持力、需要降低夹持冲击的自动化设备。

DLSH 系列属于弹簧驱动双爪夹持型电动执行器，本体沿用气动夹爪成熟结构，兼具气动元件安装便利性与电动产品的可控优势，配套 ESC4 系列控制器使用，为两指式电动夹爪产品，主要实现工件夹持、抓取、搬运作业，可直接替换同规格气动手指，方便现有自动化设备改造升级。产品搭载步进电机，依托弹簧机构输出夹持力，断电状态下依旧能够维持夹持力，避免工件掉落，适配对夹持安全性要求较高的自动化工位。

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采用电机驱动弹簧旋转的作业模式，内置螺旋弹簧机构。夹持过程中弹簧起到缓冲效果，降低夹爪接触工件瞬间产生的冲击，对薄壁件、易碎、易划伤工件起到防护作用。设备断电后弹簧可以保持夹持推力，在断电、异常停机工况依旧夹紧工件，防止物料脱落。夹爪导向部分采用高刚性本体，抗侧向负载能力优异，重复定位精度可达 ±0.02mm，保障长期循环作业的夹持位置一致性。

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DLSH 系列不需要专用调试软件，全部参数均可现场完成调试。停止位置依靠手动旋钮调节，搭配磁性开关确认位置；动作速度、夹持力通过控制器旋转开关设置档位。控制器配置 JOG 点动按键与警报复位按键，现场调试、故障复位操作简单。设备仅需 3 点输入信号即可完成整套动作，无需编写复杂程序，接线简单，降低设备集成门槛，便于快速接入产线 PLC 控制系统。